身材矮小，圓而極其碩大的頭，臉寬，顴骨高，相當稠密的上唇鬚，在穿孔裡戴著一個環子的長耳朵，匈奴人確實有刺面的習俗，不過只是在祭奠死者的時候，為了表示與死者同在的心情，他們會劃破臉頰，讓血水和淚水一起流下來。
馬是匈奴人最親密的朋友，也是最好的隨葬品，貴族的馬要在主人死後的第3天、第7天、第49天分別被殺死，身子留給親朋好友享用，馬頭埋入地下，馬籠頭、馬鞍及他的武器一同隨葬。在正式葬禮開始後，男人們要剪下自己的辮子，劃破臉頰，用血水和淚水的混合物哀悼自己的領袖，死者的屍體安放在正中央的帳篷裡，歌手騎著馬為著帳篷高唱哀歌，接著是狂歡的酒宴，屍體在夜間下葬，如果是貴族，會有部分男性奴隸和漂亮的女子殉葬。匈奴人的棺材分三層，最外面一層是鐵皮，中間一層是銀的，最裡面一層是金的。
薩滿教是中國北方阿爾泰語系民族信奉的一種原始宗教，用人格化的方法來同化自然力，正是這種人格化的慾望，到處創造了許多神。薩滿，巫師是中心環節，薩滿最基本的功能是為人間溝通和聯絡神靈、祖靈、精靈、鬼靈諸界，以幫助人間解脫痛苦和災難。在治病方面，薩滿採取的主張不是醫術，而是巫術，薩滿在治病時，以跳神的方式為主，也輔助動用火、水、木器、金屬器等作法的巫術手段。
自然崇拜和祖先崇拜是最主要成份，在匈奴人的自然崇拜中，最突出的是對天、地、日、月的崇拜，匈奴人對天地十分尊崇，在一年三次大規模祭祀中，正月的春祭、五月的龍城大祭，都要祭祀天地，單于自稱天所立匈奴大單于，單于的閼氏則代表后土－地，這樣，祭拜天地的同時等於也是對單于夫婦的膜拜，有利於鞏固其統治。匈奴祭天最早在自已的發祥地，鄂爾多斯草原上的雲陽甘泉城下，被漢將軍霍去病奪去，祭祀用的祭天金人大約有1丈高，漢武帝陳列在自己的行宮甘泉宮內，派專人燒香禮拜。
對於祖先，匈奴認為他的靈魂不滅，所以要隨葬大批的衣物、器皿乃至奴婢人牲，供其在天國享用，必要時還會通過巫師與祖先對話，墳墓是祖先的住所，位置要嚴密保密，而且嚴禁任何人破壞。胡巫一般是女性，除了替單于溝通上天、祖先之外，匈奴的巫師還經常參與現實政治鬥爭，每次匈奴對外出兵時，都要先由巫師做禱告和占卜，吉則出，凶則緩。
由於太陽從東方升起，匈奴人自然產生了以左為尊的觀念，氈房的房門也常向東開，匈奴人非常喜歡白色，與人盟約時要殺白馬歃血，共飲血酒。原始的圖騰崇拜，以崇拜偶像為特點，碰到更為高級的偶像崇拜宗教，比如佛教，會很快被置換，讓佛教在草原民族中迅速傳播是中原政權消弭游牧民族強悍的民族性格的一把利器。
要維繫統治，最有效的方法是建立起經濟紐帶和精神紐帶，在這片地形複雜的廣闊區域裡，經濟型態和發展水平各異，不可能建立起統一的國內市場，沒有統一的市場，自然不會有什麼經濟紐帶。在征服過程中傳播自己的宗教是維繫帝國存在的一個法寶。匈奴西遷以後，進入基督教的勢力範圍，可基督教是最反對偶像崇拜的，與匈奴人的宗教信仰格格不入，所能產生的只是衝突而不是融合，所以，匈奴民族的精神世界一直停留在較為原始的狀態。
至晚從西元前7世紀起，匈奴人已經開始冶鐵並用其製造鐵斧、鐵刀一類生產工具，由於鐵製工具更堅硬、更有韌性，很快被用於生產兵器，河套地區曾經誕生過著名的鄂爾多斯青銅器文化，說明他們冶煉青銅器的歷史更為久遠。不善於在商場上勾心鬥角，在匈奴經商的一般是外族人。
反背弓，弓的兩端和中部另外用獸骨或毛皮加固，弓長接近1.3公尺，有效射程超過200公尺，專門用來作戰的鐵箭，箭頭成三稜狀，長度大約60公分，匈奴騎兵一般隨身帶上30多支箭，足夠一次大戰使用。古羅馬遠程武器主要依靠投槍，有效射程不超過30公尺。
摘取敵人的首級是他們炫耀的唯一手段，如果殺死的是敵方主將或與自己有著深仇大恨的人，匈奴人還會將其頭蓋骨在眉毛處割開，外面包上皮子，裡面鑲上金銀，做成酒杯使用。
游牧民族無一例外地實行全民皆兵的制度，匈奴人的馬鞍，號稱高橋馬鞍，即兩頭是很高的木製托架，可以保證騎手無論怎麼跑都不會摔下來，匈奴人另外帶給歐洲人一項偉大的發明馬鐙，一般用皮革或亞麻製成，直接綁附在馬鞍上。吃生肉是完全可能的，不過把生肉墊在馬鞍下可不是為了加溫，而是為了避免因為長期騎乘，磨傷了馬背。
宿營地駐屯時，將車子圍成一圈，氈帳扎在圈內，一般是部落酋長住在圓圈中心，其他人按地位以內向外分布。在打仗時，青壯年婦女往往隨軍出征，管理行李和錢財，同時搭建氈帳，運送糧草輜重等物。
匈奴人發明了兩種儲藏方法：
- 治樓，即蓋高樓，發揮其涼爽乾燥又沒有鼠害的優勢
- 挖大窖，挖窖比蓋樓技術複雜得多，既要保證不受地下水侵襲，確保乾燥，又要防止其塌陷，蒙古高原良好的直立土層幫了匈奴人很大的忙。
晉國還是和親政策的始作俑者，西元前569年，晉悼公為恢復晉文公時的霸業，在魏庄子的建議下，決定和戎：
- 互通有無，用中原的美酒佳餚女樂換取對方的馬匹、毛皮
- 定期盟會，解決近期出現的矛盾
- 互相通婚，建立統治者之間的親戚關係，不同的是，漢朝只向外嫁宗室女，從來沒有從匈奴娶個妻子回來
冒頓沒有南下的原因，長城以南已經是農業區，並不適合放牧，帝國東部交由左賢王管轄，帝國西部由右賢王管理，三王各自建立王庭，大單于的王庭最初在杭愛山附近，後來為躲避漢朝打擊，北撤到現在的蒙古烏蘭巴托附近地區，大單于自稱撐犁孤涂單于，天為撐犁，兒子為孤涂，像天的兒子一樣偉大的首領，單于總攬軍政大權，左右骨都侯是重要的輔弼大臣，只能由地位尊貴的呼衍氏、蘭氏、須卜氏擔任。
| 1 | 左賢王 | 3 | 左谷蠡王 | 5 | 左大將 | 7 | 左大都尉 | 9 | 左大當戶 |
| 2 | 右賢王 | 4 | 右谷蠡王 | 6 | 右大將 | 8 | 右大都尉 | 10 | 右大當戶 |
大人會議始終發揮著重要作用，單于是會議的召集人和主持人，正月、五月、九月定期召開，遇到緊急情況還會臨時舉行，大人會議的議題非常廣闊，其中最要緊的就是選擇新單于，誰控制了大人會議，誰就掌握了主動權。
萬騎長有24個，在萬騎長之下，右有千騎長、百騎長、十騎長、裨小王、相封、都尉、當戶、且渠等官員，官員基本上都是家族世襲的，把擄獲的俘虜、財物賞給士兵本人是唯一的激勵方法。
匈奴的狩獵一般集體進行，各部首領經常組織上萬人參與的圍獵活動，在狩獵的同時進行練兵，他們打獵的常用方法是合圍，然後亂箭齊發，竭澤而漁，一個不留。
燕人中行說本來是漢朝內宮的一名宦官，文帝時漢匈和親，嫁宗室女給匈奴新君老上單于，命他隨行，中行說不願去，後被逼不過，只好前往。幫助匈奴建立起疏記等制度，即定期統計一下匈奴國民生產總值，把以前漫無目的的入侵改成在漢地糧食收割時出擊。歸誠的英雄們不僅自己獲得了高位，他們的子孫亦常在權寵為貴臣，他們帶給匈奴很多優秀的文明成果，彌補了草原帝國的不足，但也帶去了一些不好的東西，積極參與匈奴內部權力競爭，謀的往往是一己私利。
從馬邑伏兵開始，到李廣利戰敗投降，前後近40年，漢帝國給了匈奴很大打擊，卻沒有能徹底征服匈奴，連年的窮兵黷武，使國內一片凋敝，國力大損，為維護統治，漢武帝被迫發佈輪台詔書，檢討自己的失誤。
西元前109年，漢將趙破奴、王恢出兵天山北路的車師國，威震西域，為籠絡天山北路的大國烏孫，漢武帝把江都王劉建的女兒劉細君嫁給烏孫國王，烏孫王以為右夫人。西元前105年，烏維死去，幼子詹師廬即位，因為年紀小，被成為兒單于，把王庭向西北遷移，放棄了雲中以東的廣大地區。
西元前92年，匈奴孤鹿姑單于封侄子先賢撣為日逐王，主管西域事務，這是匈奴第一次公開把西域列入自己的勢力範圍。西元前71年，西漢政府對匈奴的最後一次大規模用兵，度遼將軍范明友等五將領兵16萬，分五路出塞，烏孫王自領5萬大軍從西向東出擊。西元前57年，呼韓邪單于、屠耆單于、烏揭單于、車犁單于、烏藉單于五單于並立。
鮮卑族從西漢末開始興起，檀石槐死後，匈奴人撿了個便宜，趁機佔領了烏孫故地，開始修養生息，積蓄反擊的力量，在《魏書‧西域傳》中曾經提到一個匈奴單于部眾後人建立的悅般國，北單于在這裡並沒有待多久藉向西遷入康居國，但把老弱病殘的部眾留在那裡，南北朝時被甘肅一帶的漢人稱為匈奴王。和丁零人結合，演化誠丁零高車部，正是後來天山南麓的主人維吾爾族的祖先回紇人的先輩。
後來建立貴霜帝國在東漢初年，月氏被迫西遷中亞，擠跑了西徐亞人，建立起貴霜帝國，成為和漢帝國、羅馬帝國、安息帝國並立的四大帝國之一，佔據了北印度和巴克特里亞的肥沃土地，主動放棄了溈水以北的故土，西徐亞人丟了家園，沒辦法只好向西遷徙，進入烏克蘭地區，進而擠壓了當地的日耳曼部落，迫使他們再向西進，去騷擾羅馬帝國。
阿蘭最早被稱為奄蔡國，後來改名為阿蘭聊國，據說境內有一座阿蘭山，郅支覆滅后，康居成了阿蘭的新主子，生活在樹皮蓋頂、有帷幕的大車上，大車一般有4-6個輪子，用牛來牽引，如果找到一個水草豐美的地方，就停下來把車子圍成一個圓圈，開始放牧，這種車也是他們的重型武器，當然戰鬥時要換馬來牽引，帷幕要加上防護木板，衝擊力很強，崇拜戰神，經常拿一把劍插在地上代表戰神，加以禮拜。匈奴滅亡阿蘭國的時間大約從西元350年開始，西元374年最終完成。匈奴人征服了阿蘭人之後，在頓河以西地區只剩下弱小的羅克索蘭人，羅克索蘭人是西徐亞的一支。
日耳曼民族雖然也有馬，但主要用來運貨，不用於騎乘，長期和羅馬人作戰，讓他們學會了穿著沈重的鎧甲，拋擲投槍，這是他們維持帝國存在的根本。西元341年，阿里烏斯教派的烏爾菲啦斯被任命為西哥特主教，哥特文成為日耳曼人中第一種可以書寫的文字。提奧多西是羅馬帝國歷史上最後一位統治著整個地中海沿岸的君主。
遷入歐洲的匈奴只有兩部分：
- 東匈奴
- 西匈奴
《匈奴帝國傳奇》，張金奎 著，中國國際廣播出版社，2007年02月。
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